אהוד-יהודה נולד בישראל בו' בתשרי תשכ"ג (4.10.1962), בנם של סוזי ואברהם. הוא למד בבתי הספר היסודיים "נתיבות" בבאר שבע ו"יעלים" באילת, והשלים את לימודיו התיכוניים בתיכון מקיף ד' בבאר שבע. מילדותו בלט בטוב לבו, בחיוכו ובנכונותו לסייע לכל אדם. הוא היה קשור מאוד למשפחתו ולאחיינו הבכור.
בינואר 1981 התגייס לצה"ל והתנדב לשירות במשמר הגבול. הוא סיים קורס טירונים בבית חורון, המשיך לקורס מפקדי כיתות ובשנת 1983 סיים בהצלחה קורס קצינים. אהוד הפגין מנהיגות, מוטיבציה וגישה אנושית יוצאת דופן, והיה אהוב ומוערך מאוד על מפקדיו ופקודיו.
במהלך שירותו מילא תפקידים מבצעיים ופיקודיים, בין היתר בלבנון, והצטרף לסגל ההדרכה בבית הספר לשוטרים ובקורסים פיקודיים מתקדמים בבית חורון, שם נחשב לקצין מחונן, מוכשר ואחראי.
באוקטובר 1985 קיבל חופשה כדי לבקר את אביו המאושפז בבית החולים, אך בחר לוותר עליה ולהצטרף לסיור מבצעי עם פקודיו כדי לא להכביד על היחידה. במהלך הסיור נפגע בתאונה קשה, וכעבור יומיים, ביום ט"ז בחשוון תשמ"ו (31.10.1985), נפטר מפצעיו בבית החולים תל השומר.
מפקח אהוד-יהודה מלכא נפל בעת מילוי תפקידו, והוא בן 23 בנופלו. הוא נטמן בבית העלמין הצבאי בבאר שבע. הותיר אחריו הורים, אחות ושני אחים.
לזכרו ולזכר חבריו ליחידה הוקמה אנדרטה סמוך לקיבוץ יד מרדכי. אביו, תת-ניצב אברהם מלכא, חיבר לזכרו את ספר הדרשות והקינות "וזאת ליהודה".